泰安市旭泰機(jī)械有限公司

挖掘機(jī)械制造焊機(jī)空間臂、焊機(jī)空間臂、旭泰機(jī)械：

自動(dòng)焊機(jī)的工件焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)：     

      焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專機(jī)，也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下： 

1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。   

2、 送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。  

3、 焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。   

4、 焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 

5、 主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。   

6、 計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等 

7、 焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，挖掘機(jī)械制造焊機(jī)空間臂，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。  

8、 輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

電弧的引燃可以用如下兩種方法：

      一種方法是將兩電極互相靠近到只有1－2mm的間距，這時(shí)如果在兩電極間加有很高的電壓（約1000V以上），那么在強(qiáng)電場(chǎng)作用下，陰極上的電子即可以克服陰極內(nèi)部正電荷對(duì)它的靜電引力而逸出陰極表面，產(chǎn)生電場(chǎng)導(dǎo)致電子發(fā)射，造成空氣中放電而形成電弧，但是這種方法因?yàn)殡妷簶O高，危險(xiǎn)性很大。

      第二種方法是先將兩電極互相接觸，然后迅速拉開至3－4mm的距離來引燃電弧，焊機(jī)空間臂，實(shí)際上焊接電弧就是利用為種方法來引燃的。例如：首先將通上焊接電源的焊條未端與焊件表面相接觸，然后很快地將焊條拉開至與焊件表面距離3－4mm的間隙，則電弧就在焊條與焊件的間隙中燃燒了。焊接電弧引燃的順利與否，壓力容器制造焊機(jī)空間臂，還與如下幾個(gè)因素有關(guān)：焊接電流強(qiáng)度、電弧中的電離物質(zhì)、電源的空載電壓及其特性等。如果焊接電流大，電弧中又存在容易電離的元素，電源的空載電壓高時(shí)，起重工具制造焊機(jī)空間臂，則電弧的引燃就容易。

幾類常見的 送絲結(jié)構(gòu)（二）

(1)推拉絲式 這種送絲方式的送絲軟管長(zhǎng)可以加長(zhǎng)到15m左右，擴(kuò)大了半自動(dòng)焊的操作距離。推拉絲式送絲機(jī)構(gòu)焊絲前進(jìn)時(shí)既靠后面的推力，又靠前邊的拉力，利用兩個(gè)力的合力來克服焊絲在軟管中的阻力。推拉絲兩個(gè)動(dòng)力在調(diào)試過程中要有一定配合，盡量做到同步，但以拉為主。焊絲送進(jìn)過程中，始終要保持焊絲在軟管中處于拉直狀態(tài)。這種送絲方式常被用于半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊。

(2)行星式(線式) 行星式送絲機(jī)構(gòu)是

根據(jù)“軸向固定的旋轉(zhuǎn)螺母能軸向送進(jìn)螺桿”的原理設(shè)計(jì)而成的。三個(gè)互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤。驅(qū)動(dòng)盤相當(dāng)于螺母，通過三個(gè)滾輪中間的焊絲相當(dāng)于螺桿，三個(gè)滾輪與焊絲之間有一個(gè)預(yù)先調(diào)定的螺旋角。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的主軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)滾輪即向焊絲施加一個(gè)軸向的推力，將焊絲往前推送。送絲過程中，三個(gè)滾輪一方面圍繞焊絲公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸自轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)焊絲送進(jìn)速度。這種送絲機(jī)構(gòu)可一級(jí)一級(jí)串聯(lián)起來而成為所謂線式送絲系統(tǒng)，使送絲距離更長(zhǎng)(可達(dá)60m)。若采用一級(jí)傳送，可傳送7～8m。這種線式送絲方式適合于輸送小直徑焊絲

(φ0．8～1．2mm)和鋼焊絲，以及長(zhǎng)距離送絲。